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为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了---头校准漫反射板反射率、---机离轴角等因素，南通校准白板，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。采用自主研发的技术工艺，汽车校准白板，反射率在2-99%之间，可自定义为0.05-3m或更高的漫反射板尺寸，具有近乎的朗伯特性和稳定性，使激光雷达标定得到的测试效果。lidar是一种传感器，应用于无人驾驶汽车上，利用脉冲激光和 led来测量距离。

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当光照射到固体表面时，发生反射和散射当发生镜面反射时，防水校准白板，反射角等于入射角，光不被吸收。当光束入射到粉末状的晶面层时，一部分光在表层各晶粒面产生镜面反射；另一部分光则折射入表层晶粒的内部，经部分吸收后射至内部晶粒界面，再发生反射、折射吸收。如此多次重复，由粉末表层朝各个方向反射出来，这种辐射称为漫反射光。对固体粉末样品的镜面反射光及漫反射光同时进行检测可得到其漫反射光谱。

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